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飞马智能航测系统D1000
上传时间:2019-3-4    点击人气:609
D1000是飞马机器人推出的一款基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统;系统基于无人机管家iPad版,支持正射、条带、倾斜、环绕、全景多种作业模式的专业航线设计与全自动飞行控制功能;整合无人机管家专业版软件,在其稳健的空三解算、控制点测量、一键成图等支持下,针对旋翼相机优化算法,实现大比例尺精度应用,并提供DSM、真正射、三维模型等多种成果。
  • 性能特点
  • 技术参数
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  • 基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统;

    系统基于无人机管家iPad版,支持正射、条带、倾斜、环绕、全景多种作业模式的专业航线设计与全自动飞行控制功能;

    整合无人机管家专业版软件,在其稳健的空三解算、控制点测量、一键成图等支持下,

    针对旋翼相机优化算法,实现大比例尺精度应用,

    并提供DSM、真正射、三维模型等多种成果。

    飞行器
    重量(含电池及奖)
    1388g
    轴距
    350 mm
    最大上升速度
    运动模式:6 m/s 
    定位模式:5 m/s
    最大下降速度
    运动模式:4 m/s/ 
    定位模式:3 m/s
    最大水平飞行速度
    运动模式:72 km/h 
    姿态模式:58 km/h 
    定位模式:50 km/h
    最大可倾斜角度
    运动模式:42 ° 
    姿态模式:35° 
    定位模式:25°
    最大旋转角速度
    运动模式:250°/s 
    姿态模式:150°/s
    最大飞行海拔高度
    6000 m
    最大可承受风速
    10 m/s
    最大飞行时间
    约30分钟
    工作环境温度
    0℃至40℃
    卫星定位模块
    GPS/GLONASS双模
    悬停精度
    垂直: 
    ±0.1 m(视觉定位正常工作时) 
    ±0.5 m(GPS定位正常工作时) 
    水平: 
    ±0.3 m(视觉定位正常工作时) 
    ±1.5 m(GPS定位正常工作时)
    云台
    稳定系统
    3-轴(俯仰,横滚,偏航)
    可控转动范围
    俯仰:-90°至+30°
    最大控制转速
    俯仰:90°/s
    角度控制精度
    ±0.02°
    红外感知系统
    障碍物感知范围
    0.2 - 7 m
    FOV
    水平70°,垂直±10°
    测量频率
    10 Hz
    使用环境
    表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)
    遥控器
    工作频率
    2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
    最大信号有效距离
    2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡) 
    FCC:7000 m 
    CE:3500 m 
    SRRC:4000 m 
    5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡) 
    FCC:7000 m 
    CE:2000 m 
    SRRC:5000 m
    工作环境温度
    0℃至40℃
    电池
    6000 mAh锂充电电池2S
    等效全向辐射功率(EIRP)
    2.400 - 2.483 GHz 
    FCC:26 dBm 
    CE:17 dBm 
    SRRC:20 dBm 
    5.725 - 5.825 GHz 
    FCC:28 dBm 
    CE:14 dBm 
    SRRC:20 dBm
    工作电流/电压
    1.2 A@7.4 V
    视频输出接口
    GL300F:USB 
    GL300E:HDMI
    移动设备支架
    GL300F:适用于平板电脑或手机 
    GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)
    视觉系统
    视觉系统
    前视视觉系统 
    后视视觉系统 
    下视视觉系统
    速度测量范围
    飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
    高度测量范围
    0 - 10 m
    精确悬停范围
    0 - 10 m
    障碍物感知范围
    0.7 - 30 m
    测量频率
    前视:10 Hz 
    后视:10 Hz 
    下视:20 Hz
    使用环境
    表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
    相机
    影像传感器
    1英寸CMOS 
    有效像素2000万
    镜头
    FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效) 
    f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
    ISO 范围
    视频: 
    100 - 3200(自动) 
    100 - 6400(手动) 
    照片: 
    100 - 3200(自动) 
    100 - 12800(手动)
    机械快门速度
    8 - 1/2000 s
    电子快门速度
    8 - 1/8000 s
    照片尺寸
    3:2宽高比:5472×3648 
    4:3宽高比:4864×3648 
    16:9宽高比:5472×3078
    PIV拍照尺寸
    4096×2160(24/25/30/48/50p) 
    3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 
    2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 
    1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 
    1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
    照片拍摄模式
    单张拍摄 
    多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张 
    自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长 
    间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    录像分辨率
    H.265 
    C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps 
    4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps 
    2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps 
    2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps 
    FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps 
    FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps 
    FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
    HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps 
    HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps 
    HD:1280×720 120p @60Mbps 

    H.264 
    C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
    4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
    2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps 
    2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps 
    FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps 
    FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps 
    FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
    HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps 
    HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps 
    HD:1280×720 120p @80Mbps
    视频最大码流
    100 Mbps
    支持文件系统
    FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
    图片格式
    JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
    视频格式
    MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
    支持存储卡类型
    Micro SD卡 
    最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
    工作环境温度
    0℃至40℃
    支持文件系统
    FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
    充电器
    电压
    17.4 V
    额定功率
    100 W
    APP / 图传
    移动设备App
    DJI GO 4
    工作频率
    2.4G ISM,5.8G ISM
    实时图传
    720P @ 30fps
    延时
    Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) 
    Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
    移动设备系统版本要求
    iOS 9.0 或更高版本 
    Android 4.4.0 或更高版本
    支持的移动设备
    iOS:兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 
    此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 
    Android :兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. 
    * 支持的设备列表会持续更新和增加
    智能飞行电池
    容量
    5870 mAh
    电压
    15.2 V
    电池类型
    LiPo 4S
    电池整体重量
    468 g
    充电环境温度
    5℃至40℃
    最大充电功率
    100 W
    相关下载
    上一个产品中心:Trimble M3
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